C'est en 1742 qu'Aubin de l'Isle reçut la première concession de la seigneurie de Beauceville. L'érection canonique eut lieu en 1835 et l'érection civile suivit en 1850. L'histoire de la municipalité fut ponctuée des nombreux débordements de la rivière Chaudière qui causèrent énormément de dommages. Les glaces cédant au printemps, l'eau remonta à plusieurs reprises pour recouvrir les rues de la municipalité. Encore aujourd'hui, la population doit s'entraider pour composer avec les humeurs de la rivière.

L'économie marquée par une prospérité tangible au cours des dernières années résulte d'une dynamique des plus intéressantes des entreprises du milieu. Le parc industriel de plus d'une quinzaine de compagnies et les 235 entreprises et plus, institutions et services publics, enrichissent la vie économique.

La municipalité de Beauceville fait partie de la MRC Robert-Cliche. Elle se situe à seulement 18 km de Saint-Georges et à 55 km de la frontière avec l'état du Maine. Les routes les plus importantes qui desservent la municipalité sont la 173 et l'autoroute 73.

Les habitants de Beauceville soucieux de leur qualité de vie et de leur riche patrimoine ont instauré le programme de soutien à la restauration des bâtiments patrimoniaux. Les efforts sont également énormes pour personnaliser les services déjà en place et pour enrichir les infrastructures.

Beauceville, c'est un milieu unique avec un paysage qui saura vous conquérir. L'île ronde avec ses aires de repos, de jeux et d'activités, en émerveillera plus d'un.. Les amoureux de la nature pourront y découvrir le Parc des Rapides du Diable, les clubs de golf et de motoneige.